# 世界模型观察站资料源

更新时间：2026-07-08

这份清单用于支撑首页内容。来源优先级按“官方/论文/技术报告 > 可靠媒体采访 > 二级解读”排序。二级解读只用于发现线索，不直接当作能力证明。

当前语言策略：英文材料优先进入核验链路，因为世界模型的一手论文、官方博客、X/Reddit 讨论和产品资料主要来自英文语境；中文内容应作为经过整理后的翻译和解释层，而不是替代英文来源。

## 本站文章与来源映射

- `articles/what-is-a-world-model/`
  用途：世界模型入门定义。主要依赖 World Models 2018、OpenAI Sora 技术说明、NVIDIA Cosmos、Meta V-JEPA 2。

- `articles/is-sora-a-world-model/`
  用途：解释 Sora 和“世界模型”之间的边界。主要依赖 OpenAI 技术说明、World Models 2018 和 DeepMind Genie 3。

- `articles/genie-cosmos-vjepa/`
  用途：对比互动世界、物理 AI 平台和表征学习三条路线。主要依赖 DeepMind Genie 3、NVIDIA Cosmos / Cosmos 3、Meta V-JEPA 2。

## 核心定义与历史

- World Models, David Ha and Jürgen Schmidhuber, 2018  
  https://worldmodels.github.io/  
  用途：解释“在潜空间想象未来，再训练控制器”的经典路线。

- Dreamer / DreamerV3, Google DeepMind  
  https://danijar.com/project/dreamerv3/  
  用途：说明 model-based RL 如何让智能体在学到的世界模型里训练策略。

## 视频生成与世界模拟

- OpenAI: Video Generation Models as World Simulators, 2024  
  https://openai.com/index/video-generation-models-as-world-simulators/  
  用途：说明 Sora 为什么被放进“世界模拟器”叙事，以及它仍偏视频生成的边界。

- Simulating the Visual World with Artificial Intelligence: A Roadmap, 2025  
  https://arxiv.org/html/2511.08585v1  
  用途：作为视频生成、世界模拟和可控生成的综述参考。

## 互动世界模型

- Google DeepMind: Genie 3: A new frontier for world models, 2025  
  https://deepmind.google/blog/genie-3-a-new-frontier-for-world-models/  
  用途：支持“实时可导航、24fps、720p、数分钟一致性”等公开说法。

- Google DeepMind: Genie model page  
  https://deepmind.google/models/genie/  
  用途：补充 Genie 系列的官方入口。

## 物理 AI 与平台

- NVIDIA Cosmos official page  
  https://www.nvidia.com/en-us/ai/cosmos/  
  用途：说明 Cosmos 是世界基础模型、tokenizer、guardrails 和开发管线组成的平台。

- NVIDIA Research: Cosmos 3: Omnimodal World Models for Physical AI, 2026  
  https://research.nvidia.com/labs/cosmos-lab/cosmos3/technical-report.pdf  
  用途：补充 Cosmos 3 技术路线和物理 AI 场景。

## 表征学习

- Meta AI: Introducing the V-JEPA 2 world model and new benchmarks for physical reasoning, 2025  
  https://ai.meta.com/blog/v-jepa-2-world-model-benchmarks/  
  用途：说明 JEPA 路线、视频自监督、物理推理基准和机器人控制迁移。

- Yann LeCun: A Path Towards Autonomous Machine Intelligence, 2022  
  https://openreview.net/forum?id=BZ5a1r-kVsf  
  用途：理解 JEPA 和 AMI 路线的思想背景。

## 自动驾驶世界模型

- GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving, 2023  
  https://arxiv.org/abs/2309.17080  
  用途：自动驾驶场景生成的早期代表。

- GAIA-2 technical report, Wayve, 2025  
  https://arxiv.org/abs/2503.20523  
  用途：自动驾驶领域专用世界模型案例。

- Waabi World  
  https://waabi.ai/insights/waabi-world  
  用途：神经仿真和自动驾驶卡车验证路线。

## 空间 3D 与产品化

- World Labs: Marble: A Multimodal World Model, 2025  
  https://www.worldlabs.ai/blog/marble-world-model  
  用途：说明 Marble 面向持久、可编辑、可导出的 3D 世界。

- World Labs home  
  https://www.worldlabs.ai/  
  用途：补充 Marble 产品和空间智能定位。

- Runway Research  
  https://runwayml.com/research  
  用途：观察 Runway 的 General World Models / 视频生成路线。首页只做生态定位，不把它写成已验证的通用世界模型。

## 需要持续核验的点

- 各公司对“world model”的定义并不统一。本站会把“视频生成模型”“互动世界模型”“领域专用世界模型”“表征学习模型”和“物理 AI 平台”分开描述。
- 商业产品的能力边界变化很快，尤其是 Genie、Marble、Sora、Runway、Cosmos 的访问方式、价格和 API 能力。
- 自动驾驶和机器人场景要避免把演示能力等同于安全可用能力。
- 二级媒体关于融资、下载量、内部进展的说法只适合当趋势参考，需要用官方资料或论文交叉确认。
