本项目 · 论文与研究
Artemis 研究共享三维状态的多智能体驾驶
论文借助共享三维状态与渐进记忆更新，按多个智能体的动作生成驾驶视角视频；研究主要在 MA-CARLA 设置中进行。
这是10月4日论文v1的补记，不代表真实道路部署验收；共享三维记忆不等于可导出编辑的场景，也不关联同名Runway Solaris模型。
Artemis 研究团队 / 独立收录记录
Artemis（驾驶世界模型）
Artemis 把初始多视图重建为共享三维状态，并将各参与者的动作转换为几何控制信号，持续生成与维护后续观测。
技术资料
能做什么，使用时要注意什么。
输入与结果
- 提供什么
- 各智能体历史观测、离散动作与共享点图状态。
- 得到什么
- 联合生成的未来驾驶视频，并渐进维护三维点图。
- 动作的作用
- 预测以动作为条件。
资料尚未确认
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分类与用途
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相关动态
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来源与原文
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Artemis（驾驶世界模型） · 项目原始材料
核对原文摘录 · 2 段，支持 5 项资料
原阅读方向 / 一句话认识 / 输入什么 / 输出什么
Future videos are jointly conditioned by historical observations and the input actions of each agent.动作是否影响预测
During online inference, discrete action inputs can determine the future motion of the controllable agents within each rollout block.本站整理来源中的声明，不核查厂商声明真伪，不评价模型优劣。了解收录方式 →